"Вы, ребята, ненормальные. Нужно заниматься чем-то полезным", – руководитель магистерской программы политеха "Роботизированные беспилотные системы и эргономика" Илья Таратонов вспоминает, как в прошлом реагировали окружающие на его идею создать экзоскелет. Но, несмотря ни на какой скепсис, в институте он приступил к воплощению своей мечты в жизнь.
И вот спустя четыре года, с помощью аспиранта политеха Ильи Самсонова и магистра Артёма Бизюка, которые занимались программным обеспечением, был создан экзоскелет из алюминия, стеклотекстолита и пластика.
– В металлический каркас удобно "войти" и комфортно его пристегнуть, – уверяет Илья Таратонов, – а благодаря встроенным датчикам он повторяет движения человека.
Эти датчики подключаются к бортовому компьютеру, который напоминает подставку на экзоскелете. А компьютер передаёт данные на другое устройство.
По словам разработчика, ограничения у экзоскелета всё же есть, например, в нём невозможно выполнить программу по художественной гимнастике. Зато подняться по лестнице или совершить пробежку с препятствиями – вполне.
– Экзоскелет может работать как тренер в спортивном зале. Представьте, что вы делаете приседания, а вам на телефон приходит уведомление о том, что техника выполнения не совсем верная, – объясняет Илья.
Экзоскелет предназначен для детей от 10 лет и для взрослых. В первую очередь разработчики хотели помочь детям с диагнозом "ДЦП", но уверяют, что он подойдёт и тем, кто хочет добиться идеальной осанки и походки.
– Основное отличие нашего экзоскелета от иностранных и российских аналогов, которых в мире немного, в том, что мы сделали не просто робота, который ходит вместо человека, а систему, адаптирующуюся под человека и помогающую ему, – говорит Таратонов.
Испытания новой разработки запланированы на середину декабря 2023 года. Сначала тестирование состоится на здоровых людях, а затем на детях с ДЦП.
"Когда мы проведём все испытания, можно задуматься о детях младше 10 лет и даже о младенцах. Есть мнение, что экзоскелет противопоказан младенцам, но надеюсь, что мы сможем доказать обратное". Илья Таратонов, куратор проекта
К слову, созданная модель весит около трёх-четырёх килограммов. По словам проектировщиков, это незначительный вес, потому что он распределяется на всё тело и нагрузка почти не ощущается. Но главное преимущество экзоскелетов – в цене. Когда он выйдет на рынок (учёные уверяют, что это произойдёт в 2024 году), стоить будет как минимум втрое дешевле, чем существующие аналоги.
Печатать экзокостюмы в дальнейшем планируют на 3D-принтере, а если эти технологии станут недоступными, разработчики припасли запасной вариант: выпускать устройства из доступных материалов, которые есть в России.
