В 2019 году у Митчелла обнаружили боковой амиотрофический склероз (БАС) — неизлечимое дегенеративное заболевание центральной нервной системы. В последние годы жизни артиста его состояние становилось всё хуже. У Митчелла остались супруга Сьюзен и дети Лайла и Каллум.
Артист появился на свет 25 ноября 1974 года в Торонто. Митчелл принимал участие в съёмках более полусотни картин и сериалов.
В нулевые годы артист работал над созданием таких популярных сериалов, как "C.S.I.: Майами", "Морская полиция: Спецотдел" и "Менталист". В 2010 году Митчелл стал играть в полицейском сериале "Закон и порядок: Лос-Анджелес". Наибольшую популярность артист снискал, играя персонажа Аурелио в сериале "Звёздный путь: Дискавери", а также исполняя роль Джозефа Денверса в фильме "Капитан Марвел".